Rudy Lennersquien era el baterista ESCORPIÓN de 1975 a 1977 y aparece en los discos «En trance» Y «Madonna asesino»publicó un libro titulado «Aun amándote». En un libro, el músico belga cuenta por primera vez su historia, repasando su vida antes de la ESCORPIÓN y hablar sobre su pasión por la música, no solo a través de sus actuaciones como intérprete, sino también a través de su trabajo posterior como productor y entrenador.

En una entrevista de 2015 con Scorpions News, Lenners habló sobre cómo terminó uniéndose a la ESCORPIÓN. Él dijo: «A la edad de 22 años quería ser músico profesional y estaba buscando una banda fuera de mi país (Bélgica) y gracias a un agente de reservas en Luxemburgo escuché que estaban buscando un baterista. En ese momento Estaban de gira en Francia. La primera prueba (negativa) fue en Lille (Francia). La segunda y la tercera se hicieron en Bélgica. Después de un arduo trabajo mientras tanto, fui contratado directamente después del tercer intento por parte de la banda para una gira. de Europa. Fue a fines de 1974. Al día siguiente me mudé a Hannover en el norte de Alemania. Al principio solo hablaba inglés con ellos, luego vino el idioma alemán. Mi aceptación en el grupo fue buena, excepto tal vez en el comenzando la barrera del idioma».

Sobre su salida de ESCORPIÓN, Lenners dijo: «Decidí dejar la banda por motivos personales después de un concierto en Basilea, y después de eso la banda me pidió que eligiéramos juntos [with them] el proximo baterista [to replace me]. Después de tres meses, de Inglaterra vino Hermann [Rarebell]… y mi último concierto con ESCORPIÓN tuvo lugar en París.

Rudy negó que los problemas de salud jugaran un papel en su decisión de irse ESCORPIÓN. «[It was] solo para mí una decisión madura y meditada”, explicó. “De hecho, tomó tiempo traer Hermann en el grupo debido a varias pruebas de bateristas en toda Europa. Gran ventaja con Hermann: él era alemán (no más barrera del idioma) y, por supuesto, un buen baterista».

Después de su paso por ESCORPIÓN, Rudy tocaba la batería y la voz en un Jacques Iván Duchesne LP. En 1982 grabó un sencillo de siete pulgadas con la banda PELOTA BETSY. En 1983, tocó la batería y la voz en una banda llamada K-OESTE. En 1984, produjo, tocó la batería y cantó en el grupo STEELOVERpara el álbum «Ámame». En 1991 fundó el grupo QUE RUIDO.

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